Problem z kompilacja pliku z OpneGL

Mam problem z kompilacja programu(test.cpp wykorzystujecego Opengl, glut ,glu) pod Ubuntu(kompilator g++). W wyniku kompilacji dostaje bledy typu - unedfined reference. wiem ze jest spowodowane odpowiedznich bibilotek ale nie wiem jak to naprawic. Probowalem dodac komendy -L lub -l z /usr/lib ale bez skutku.

---

Wróżek tu nie ma, bez kodu się nie obędzie...

zanotowane.pl

doc.pisz.pl

pdf.pisz.pl

zsf.htw.pl